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       球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器是通過(guò)球籠外環(huán)和星形內(nèi)環(huán)分別與主、從動(dòng)軸相聯(lián)，傳力鋼球的中心都位于通過(guò)聯(lián)軸器中心的平面內(nèi)，并裝在由球形外環(huán)和星形內(nèi)環(huán)外球面凹槽組成的滾道中，兩個(gè)球面的中心與萬(wàn)向聯(lián)軸器的中心重合，為了保證所有鋼球中心都在兩軸軸線間夾角的平分面上，鋼球裝于球籠內(nèi)，從而保證了聯(lián)軸器主、從動(dòng)軸之間的夾角變化時(shí)，傳力點(diǎn)能始終位于夾角的平分線上，因此，球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器主、從動(dòng)軸間的傳速得以保持同步。

       球鉸柱塞式萬(wàn)向聯(lián)軸器球鉸柱塞式萬(wàn)向聯(lián)軸器是新型萬(wàn)向聯(lián)軸器，它是由傳力臂副和接盤構(gòu)成，接盤有兩件，盤面上開(kāi)有若干也或槽，用于聯(lián)接傳力臂副和軸承等部件，在兩接盤間用三個(gè)以上相同傳力臂副聯(lián)接，并均勻分布在接盤的同一半徑上。每個(gè)傳力臂副均為伸縮式，并由限位件8進(jìn)行調(diào) 定位。傳力臂副包括有球臂5和傳力臂2，將傳力臂用螺栓1安裝在一個(gè)接盤的孔或槽內(nèi)，球臂安裝在另一個(gè)接盤的孔或槽內(nèi)。球臂和傳力臂之間通過(guò)球頭和臼座聯(lián)接。臼座外有臼形壓蓋4定位。
       球鉸柱塞式萬(wàn)向聯(lián)軸器球鉸柱塞式萬(wàn)向聯(lián)軸器是新型萬(wàn)向聯(lián)軸器，它是由傳力臂副和接盤構(gòu)成，接盤有兩件，盤面上開(kāi)有若干也或槽，用于聯(lián)接傳力臂副和軸承等部件，在兩接盤間用三個(gè)以上相同傳力臂副聯(lián)接，并均勻分布在接盤的同一半徑上。每個(gè)傳力臂副均為伸縮式，并由限位件8進(jìn)行調(diào) 定位。傳力臂副包括有球臂5和傳力臂2，將傳力臂用螺栓1安裝在一個(gè)接盤的孔或槽內(nèi)，球臂安裝在另一個(gè)接盤的孔或槽內(nèi)。球臂和傳力臂之間通過(guò)球頭和臼座聯(lián)接。臼座外有臼形壓蓋4定位。
球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器的特點(diǎn)：
傳動(dòng)方式可采用滑動(dòng)傳動(dòng)，也可采用滾動(dòng)傳動(dòng)。采用滑動(dòng)傳動(dòng)時(shí)，為了緩沖和減振，在球臂和傳力臂上安裝有聚合物緩沖套3。當(dāng)采用滾動(dòng)傳動(dòng)時(shí)，則在球臂和傳力臂上將原裝有的緩沖套3改裝為滾動(dòng)件，同時(shí)，在球頭和臼座之間亦將原裝有的緩沖墊改為滾動(dòng)件，以適應(yīng)剛性傳動(dòng)的需要。
球鉸柱塞式萬(wàn)向聯(lián)軸器與十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器相比較有以下特點(diǎn)：（1）具有緩沖、減振性能，可降低噪聲，自動(dòng)循環(huán)潤(rùn)滑；（2）在相同回轉(zhuǎn)直徑和傾角下，可提高0.5～1倍的承載能力；（3）同步性好，即使單球鉸柱塞式萬(wàn)向聯(lián)軸器也可保證同步性；（4）軸向 x，徑向 y初償量均較大，尤其是軸向 x無(wú)需外聯(lián)花鍵即可實(shí)現(xiàn)；（5）結(jié)構(gòu)新穎，質(zhì)量輕，工藝性好，易于批量生產(chǎn)，降低成本；（6）工作可靠，裝拆方便，便于維護(hù)，使用壽命長(zhǎng)，不僅是低速重載和常規(guī)轉(zhuǎn)速工況軸系