剛性聯(lián)軸器是由剛性傳力件構(gòu)成，各聯(lián)接件之間不能相對運動，因此不具備補償兩軸線相對偏移的能力，只適用于被聯(lián)接兩軸在安裝時能嚴格對中，工作時不產(chǎn)生兩軸相對偏移的場合，凸緣聯(lián)軸器無彈性元件，不具備減振和緩沖功能，一般只適宜用于載荷平穩(wěn)并無沖擊振動的工況條件。
剛性聯(lián)軸器過去亦稱之為固定式剛性聯(lián)軸器 ，包括凸緣聯(lián)軸器、徑向鍵凸緣聯(lián)軸器、曠行軸聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器等。剛性聯(lián)軸器一般結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低。選用剛性聯(lián)軸器時應盡量減小被聯(lián)接兩軸軸線對中的誤差，為了減少附加載荷對聯(lián)軸器的影響，應盡量減小聯(lián)軸器和軸承之間的距離。凸緣聯(lián)軸器(亦稱法蘭聯(lián)軸器)是利用螺栓聯(lián)接兩凸緣(法蘭)盤式半聯(lián)軸器
剛性聯(lián)軸器有兩種主要的結(jié)構(gòu)形式：①靠鉸制孔用螺栓來實現(xiàn)兩軸對中和靠螺栓桿承受擠壓與剪切來傳遞轉(zhuǎn)矩;②靠一個半聯(lián)軸器上的凸肩與另一個半聯(lián)軸器上的凹槽相配合而對中。連接兩個半聯(lián)軸器的螺栓可以采用一級和二級的普通螺栓，轉(zhuǎn)矩靠兩個半聯(lián)軸器結(jié)合面的摩擦力矩來傳遞。剛性聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30米/秒時應用鑄鋼或鍛鋼。
拆卸聯(lián)軸器時一般先拆聯(lián)接螺栓。由于螺紋表面沉積一層油垢、腐蝕的產(chǎn)物及其它沉積物，是螺栓不易拆卸，尤其對于銹蝕嚴重的螺栓，拆卸是很困難的。
聯(lián)接螺栓的拆卸須選擇合適的工具，因為螺栓的外六角或內(nèi)六角的受力面已經(jīng)打滑損壞，拆卸會更困難。對于已經(jīng)銹蝕的或油垢比較多的螺栓，常常用溶劑（如松銹劑）噴涂螺栓與螺母的聯(lián)接處，讓溶劑滲入螺紋中去，這樣就會容易拆卸剛性聯(lián)軸器。
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