用於兩相交軸上的可移式剛性聯(lián)軸器。兩軸線較大夾角可達(dá)45°﹐廣泛用於機(jī)床﹑汽車﹑精密機(jī)械和重型機(jī)械等。萬(wàn)向聯(lián)軸器由兩個(gè)叉形零件和一個(gè)十字形零件聯(lián)接而成。當(dāng)主動(dòng)軸以等角速度 1旋轉(zhuǎn)時(shí)﹐如兩軸線夾角為 ﹐則從動(dòng)軸的角速度 2將在 1cos ≦ 2≦ 1/cos 的范圍內(nèi)作週期性變化﹐從而引起附加動(dòng)載。因此﹐單個(gè)萬(wàn)向聯(lián)軸器不宜用在轉(zhuǎn)速高﹑兩軸線夾角大的聯(lián)接。為克服上述缺點(diǎn)﹐可採(cǎi)用雙聯(lián)萬(wàn)向聯(lián)軸器﹐即用一根中間軸聯(lián)接兩個(gè)萬(wàn)向聯(lián)軸器﹐安裝時(shí)使主﹑從動(dòng)軸與中間軸的軸線夾角相等﹐并使兩端的叉形零件處在同一平面內(nèi)﹐這樣能使主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的角速度隨時(shí)相等。利用球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器和球槽式萬(wàn)向聯(lián)軸器也可使兩軸瞬時(shí)速度近似相等。
萬(wàn)向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式,例如:十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等,常用的為十字軸式,其次為球籠龍,萬(wàn)向聯(lián)軸器的共同特點(diǎn)是角向補(bǔ)償量較大,不同結(jié)構(gòu)型式萬(wàn)向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同,一般≤5°-45°之間。萬(wàn)向聯(lián)軸器利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),使兩軸不在同一軸線,存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn),并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。萬(wàn)向聯(lián)軸器的特點(diǎn)是具有較大的角向補(bǔ)償能力,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)效率高。在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小分為重型、中型、輕型和小型。