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萬向聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯(lián)接。一般動力機大都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接。萬向聯(lián)軸器種類繁多，按照被聯(lián)接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為：①固定式聯(lián)軸器。②可移式聯(lián)軸器。為了適應(yīng)不同的工況，萬向聯(lián)軸器的中間軸一般分為左右兩部分，并用花鍵連接，其兩端叉面的相互位置可以借助改變花鍵的裝配關(guān)系來調(diào)節(jié)。合理的萬向節(jié)傳動設(shè)計能可靠的傳遞動力，抑制運動傳遞中產(chǎn)生的振動，盡可能保證兩軸等速轉(zhuǎn)動和傳遞相同的轉(zhuǎn)矩。因此，有對萬向聯(lián)軸器動態(tài)特性進行理論建模和仿真分析研究。

萬向聯(lián)軸器由兩個單萬向聯(lián)軸節(jié)和中間軸構(gòu)成，可以用來實現(xiàn)相交，平行或空間交錯的兩軸間的聯(lián)接，以實現(xiàn)主動軸和從動軸之間的運動和動力的傳遞。它在機械工程和車輛工業(yè)的發(fā)展中起到極其重要的作用。由于單萬向聯(lián)軸節(jié)從動軸的角速度作周期性變化，因而在傳動中將引起附加的動載荷，使軸產(chǎn)生振動，而采用雙萬向聯(lián)軸節(jié)可以消除這一缺點。